Принцип работы и устройство вилочного погрузчика
Существует множество видов вилочных погрузчиков, но независимо от типа вилочных погрузчиков они в основном состоят из четырех частей: силовой части, шасси, рабочей части и электрооборудования. Из-за различий в конструкции и монтажных положениях этих четырех частей формируются различные типы вилочных погрузчиков.
Сбалансированный вилочный погрузчик является одним из наиболее распространенных видов вилочного погрузчика. На примере этого типа вилочного погрузчика обсуждается состав каждой части.
(1) Динамическая часть
Роль силового устройства вилочного погрузчика заключается в обеспечении питания, необходимого для погрузки и разгрузки рабочего устройства вилочного погрузчика и работы шинного шасси в целом.
Устанавливается в задней части вилочного погрузчика и играет балансирующую роль.
Приводным устройством электрического вилочного погрузчика является аккумулятор и двигатель постоянного тока. Его ездовые характеристики наиболее близки к требованиям мягкой характеристики постоянной мощности, а его тяговые характеристики лучше, чем у двигателя внутреннего сгорания. Кроме того, плавная работа, отсутствие шума, отсутствие выхлопных газов, простота обслуживания, простота в эксплуатации; Стоимость эксплуатации ниже, а срок службы автомобиля дольше. Недостатки: необходимость зарядки оборудования, высокие базовые инвестиции, длительное время зарядки (обычно 7~8 часов, быстрая зарядка 2~3 часа), время зарядки после непрерывной работы короткое, батарея боится ударной вибрации, высокие требования к дорожное покрытие. Из-за ограничения емкости аккумуляторной батареи мощность двигателя мала, скорость и способность преодолевать подъемы низкие. Таким образом, аккумуляторный вилочный погрузчик с электроприводом в основном используется в узком канале, расстояние обработки невелико, дорожное покрытие хорошее, грузоподъемность небольшая, скорость на складе и в мастерской не должна быть слишком высокой. На пожароопасных складах или в местах, требующих чистого воздуха, можно использовать только аккумуляторные вилочные погрузчики. В холодильных складах затруднен запуск двигателей внутреннего сгорания. Также следует использовать аккумуляторные вилочные погрузчики.
Механические характеристики двигателя внутреннего сгорания не соответствуют требованиям постоянства мощностных характеристик тягача вилочного погрузчика. Его выходная мощность увеличивается с увеличением скорости вращения. Следовательно, двигатель внутреннего сгорания должен быть оснащен механической трансмиссией, гидравлическим преобразователем крутящего момента или устройством гидравлической трансмиссии для увеличения выходного крутящего момента перед использованием. Напротив, основными преимуществами вилочного погрузчика внутреннего сгорания и аккумуляторного вилочного погрузчика являются: отсутствие необходимости в зарядке оборудования, большая продолжительность работы, большая мощность, высокая способность преодолевать подъемы, низкие требования к дорожному покрытию и меньшие основные инвестиции. Если выбран правильный режим трансмиссии, можно получить идеальные характеристики тяги. Недостатки: шум и вибрация при работе, выхлопные газы, время обслуживания, более высокие эксплуатационные расходы, срок службы автомобиля короче. Следовательно, вилочный погрузчик с двигателем внутреннего сгорания лучше. Как правило, когда грузоподъемность превышает средний тоннаж, предпочтение следует отдавать вилочным погрузчикам с двигателем внутреннего сгорания.
В вилочном погрузчике внутреннего сгорания использование дизельного двигателя является наиболее распространенным, подъемный вес более 3 т вилочный погрузчик в основном использует дизельный двигатель. Это связано с тем, что дизельные двигатели потребляют меньше топлива. Но дизель громоздкий, шумный и вибрирующий. Вилочный погрузчик с небольшой грузоподъемностью может выбрать бензиновый двигатель, который имеет небольшие размеры и малый вес, но потребляет много масла. Бензин дорогой, а в выхлопных газах много вредных компонентов, от которых легко загореться. В зарубежных странах есть вилочные погрузчики с двигателями LPG, у которых низкие цены на топливо и меньше выхлопных газов.
В последние годы все больше и больше отечественных и зарубежных вилочных погрузчиков с двигателем внутреннего сгорания используют в качестве силовой установки сжиженный нефтяной газ. Большинство из них являются двухтопливными вилочными погрузчиками. Их силовая установка может использовать в качестве топлива бензин или дизельное топливо, либо сжиженный нефтяной газ. Годовой прирост вилочных погрузчиков, работающих на сжиженном газе, в Германии достиг 160 процентов, также увеличивается количество вилочных погрузчиков на сжиженном газе в США и Японии. В настоящее время голос против загрязнения выхлопными газами автомобилей становится все выше и выше. Поэтому в промышленных транспортных средствах с двигателем внутреннего сгорания, в том числе вилочных погрузчиках, более широко используется сжиженный нефтяной газ. Это связано с тем, что использование двигателя на жидком топливе не только позволяет избежать загрязнения воздуха, уменьшить загрязнение и уменьшить износ двигателя. Продлить срок службы двигателя. Это также снижает затраты на топливо.
(2) шасси
Шасси получает питание от силового агрегата для питания погрузчика и обеспечения его нормального движения. Он состоит из системы трансмиссии, системы вождения, системы рулевого управления и тормозной системы.
Трансмиссия — это устройство, которое получает мощность и передает ее на приводной механизм.
Система механической трансмиссии состоит из фрикционной муфты, зубчатой передачи, универсального трансмиссионного устройства и главного трансмиссионного устройства и дифференциала, установленных на ведущем мосту; Гидродинамическая система механического привода заменяет фрикционную муфту гидротрансформатором и аналогична предыдущей.
Приводная система — это устройство, которое обеспечивает движение вилочного погрузчика и поддерживает весь вилочный погрузчик. Он состоит из кронштейна, оси, колеса и устройства подвески и т. д. Передняя ось вилочного погрузчика является ведущей осью, которая увеличивает нагрузку на переднюю ось при переноске, чтобы улучшить качество сцепления при вождении. колесо и увеличить сцепление с землей, чтобы обеспечить полное воспроизведение движущей силы двигателя. Его задний мост для рулевого моста. Рулевое устройство расположено перед водителем, а рычаг переключения передач и другие рычаги управления размещены с правой стороны сиденья водителя.
Система рулевого управления используется для того, чтобы вилочный погрузчик двигался в направлении, определяемом волей водителя. Систему рулевого управления вилочного погрузчика можно разделить на механическую систему рулевого управления и систему рулевого управления с усилителем в зависимости от различной энергии, необходимой для рулевого управления. Первый использует физическую энергию водителя в качестве энергии рулевого управления и состоит из рулевого механизма, механизма рулевой передачи и рулевого механизма. Последнее представляет собой рулевое устройство, которое использует как физическую энергию водителя, так и мощность двигателя в качестве энергии рулевого управления. В нормальных условиях лишь небольшая часть энергии, необходимой для управления погрузчиком, обеспечивается водителем, а большая ее часть обеспечивается двигателем через форсажную камеру рулевого управления. Однако при отказе форсажной камеры рулевого управления водитель должен быть в состоянии выполнять рулевое управление самостоятельно. При работе с вилочным погрузчиком рулевое управление и ходьба меняются. Чтобы уменьшить нагрузку на водителя, вилочные погрузчики с двигателем внутреннего сгорания в основном используют устройство рулевого управления с усилителем. Обычно используемые механические поворотные устройства имеют встроенное силовое поворотное устройство, полуинтегральное силовое поворотное устройство и форсажную камеру рулевого управления 3. Тормозная система — это система, которая замедляет или останавливает вилочный погрузчик. Он состоит из тормоза и механизма тормозной передачи. Тормозную систему в зависимости от энергии торможения можно разделить на тормозную систему человека, динамическую тормозную систему и сервотормозную систему. Первый использует физическую энергию водителя в качестве энергии торможения; Динамическая тормозная система полностью зависит от потенциальной энергии в виде давления или гидравлического давления, преобразованного из мощности двигателя в энергию торможения. Последний является комбинацией первых двух.
Состав, функции и принцип работы шасси вилочного погрузчика и других частей очень похожи на автомобили, поэтому эта часть, как правило, такая же, как и автомобили, из-за ограничения пространства, простите, не уточнять, и содержание, отличное от автомобилей, будет быть представлен.
В балансировочном тяжелом вилочном погрузчике задняя часть вилочного погрузчика снабжена противовесом для балансировки качества товаров в передней части вилочного погрузчика, а силовое устройство (двигатель внутреннего сгорания) или аккумулятор вилочного погрузчика обычно устанавливается в задней части. задняя часть вилочного погрузчика, чтобы играть роль частичного баланса.
(3) Рабочая часть
Рабочая часть вилочного погрузчика представляет собой непосредственный рабочий механизм, непосредственно несущий весь вес груза и завершающий вилочный погрузчик, подъем, укладку и другие процессы с грузом. Он состоит из рабочего устройства, которое непосредственно выполняет погрузочно-разгрузочные операции, и системы гидравлической трансмиссии, которая управляет работой рабочего устройства. От дизайна и производства и различных условий работы два требования, он имеет множество структурных форм.
Вилка — это компонент вилки, который непосредственно несет груз. Он крепится на раме вилки с помощью крюка. Расстояние между двумя вилками можно отрегулировать в соответствии с потребностями работы и заблокировать с помощью устройства позиционирования.
Рама вилки представляет собой конструктивную часть, сваренную из стального листа, с группой роликов, внутренняя сторона дверной рамы имеет канавку в верхнем и нижнем направлении, рама вилки и соединение внутренней дверной рамы такое же, также может двигаться только вверх и вниз по направляющей внешней дверной рамы.
Внутренний каркас представляет собой рамную конструкцию, сваренную двумя пазами в виде колонн и балок. Ее нижняя часть шарнирно закреплена на ведущем мосту (переднем мосту) погрузчика, а с помощью наклонного гидроцилиндра дверная коробка может наклоняться на определенный угол вперед и назад. Дверная рама откидывается вперед для удобства погрузки и разгрузки и откидывается назад с целью предотвращения соскальзывания груза на вилке при движении погрузчика.
Нижний конец гидроцилиндра подъема находится на внешней балке дверной рамы, а верхний конец соединен с внутренней балкой дверной рамы и звездочкой. Один конец подъемной цепи соединяется с нижней частью наружной дверной рамы, а другой конец соединяется с рамой вилки в обход звездочки. Когда масло под давлением подается в гидравлический цилиндр, шток поршня движется вверх со скоростью V и заставляет звездочку и внутреннюю дверную раму подниматься с той же скоростью V. Благодаря принципу движущегося шкива цепь тянет раму вилки поднять со скоростью 2В. Когда полный ход гидроцилиндра заканчивается, внутренняя рама находится в крайнем положении над внешней рамой, а рама вилки - в крайнем положении над внутренней рамой. Когда давление масла сбрасывается, такие компоненты, как груз или вилы, падают под действием собственной силы тяжести.
1. Основные типы рабочих органов погрузчика
1) Классификация по форме подъема
(1) Пока грузовая вилка поднимается без свободного подъема, внутренняя дверная рама также поднимается одновременно, и H =2h '.
(2) Часть процесса свободного подъема вилочного погрузчика от земли до максимальной высоты подъема можно разделить на три этапа: первый этап (этап свободного подъема) вилочного погрузчика к гидравлическому цилиндру 2-кратный ход, внутренняя дверная рама делает не двигаться, высота погрузчика не изменилась. На втором этапе грузовая вилка поднимается в два раза больше хода гидроцилиндра, а внутренняя дверь поднимается синхронно с ходом гидроцилиндра. На этапе 3 внутренняя дверная рама и грузовой вилочный захват синхронно поднимаются с двойным ходом гидравлического цилиндра на максимальную высоту подъема.
(3) Полный свободный подъем делится на два этапа: первый этап - свободный подъем, внутренняя дверная рама не двигается, вилка вдоль нее доходит до верхней части внутренней дверной рамы. На втором этапе вилка не перемещается относительно внутренней рамы и вместе с внутренней рамой поднимается на максимальную высоту подъема. Это достигается за счет двух комплектов гидравлических цилиндров (гидроцилиндр свободного подъема и гидроцилиндр подъема). Два комплекта масляных линий гидравлического цилиндра расположены параллельно, а давление в гидравлическом цилиндре свободного подъема низкое, поэтому оно всегда поднимается после опускания без конструкции свободного подъемного устройства. Вилочные погрузчики грузоподъемностью менее 6 т на складах и в мастерских и вне их используют часть свободного подъемного устройства. Для вилочных погрузчиков грузоподъемностью менее 3 т в низких ангарах и в контейнерах для погрузки и распаковки необходимо использовать полностью свободное подъемное устройство.
2) По классификации дверной коробки
(1) одноступенчатая рама имеет только одну раму, вилочный погрузчик вдоль нее, гидравлический цилиндр короткий, максимальная высота подъема всегда ниже высоты вилочного погрузчика, простая конструкция, хорошая жесткость, только высота подъема очень маленькая. .
(2) К двухступенчатому порталу добавлен внутренний портал на основе одноступенчатого портала. Его высота подъема может быть выше, чем высота вилочного погрузчика, это наиболее часто используемая форма вилочного погрузчика.
(3) К трехуровневой дверной коробке добавлена средняя дверная коробка между внутренней и внешней дверной коробкой, которая образует телескопический механизм Владивостокского фестиваля. Его высота подъема сильно отличается от полной высоты вилочного погрузчика, которая используется, когда требуется большая высота подъема или полная высота вилочного погрузчика ограничена. Его структура сложна, а обзор у водителя плохой.
